Dari versi pertama Android lamp Control yang mengunakan Bluetooth HC06.maka kali ini mekarobot telah selesai membuat Android Lamp Control V.20 Wifi. ya melihat kata wifi maka dapat dipastikan bahwa komunikasi yang digunakan antara android dengan perangkat mengunakan komunikasi wifi.sebenarnya cara kerja dari Android Lamp Control V.20 Wifi ini sangatlah simple sekali, hanya mengunakan 1 buah karakter saja sebagai data protokol komunikasinya.sedangkan dari sisi elektronik ane mengunakan ZE3 Wifi Board MEKAROBOT. modul ini dapat di fungsikan sebagai Router Wifi yang dapat menghandle 32 user client.

so biar sobat lebih faham bagaimana cara kerja dari Android Lamp Control V2.0 Wifi dapat dilihat video ini sob.

dari spesifikasi sebelumnya bahwa bahwa driver lampu mengunakan TRIAC BTA12 dan MOC3041, yang mana Triac tersebut dapat menghantarkan arus sebesar 12A. ini gambar foto alat keseluruhanya sob

Nah mungkin sebagian dari sobat ingin tahu skematiknya seperti apa? ini ane kasi deh skematiknya semoga bermanfaat.

 

Tanpa panjang lebar kita langsung lihat foto2 nya aja deh ya sob...coz lagi ngak mood ngetik nih...

   

    

Nah untuk Konfigurasi dari ZE3 Wifi Board Mekarobot seperti gambar dibawah ini sob:

So yang agan dapat adalah :
1. 5 buah lampu
2. Rangkaian elektronik (lengkap)
3. Kable USB

4. DVD file resource

Sedangkan untuk isi dari DVD file resource adalah :

1. Kode program Mirokontroler

2. Arduino IDE (support Ze3 Wifi Board)

3. Kode Program Android 

4. Software Untuk buat program android full version

5. Ebook cara membuat program android

6. Tutorial Android Lamp Control V2.0

7. Video
8. Arduino Black Book
9. Skematic dan layout (eagle file)

Terima kasih kepada teman-teman mekarobot yang telah mengunakan produk Android lamp Control V2.0semoga dengan kit ini teman2 dapat membuat aplikasi android yang lebih mantap lagi. Akhir cerita salam mekarobot by supriono. Ada yang berminat SMS ke : 081253734037 / Supri

ini penampakan alat ketika sudah di paking sob...

    

nah ini foto nomer resi pengiriman barangnya pake JNE REGULER

Read more...

Postingan kali ini akan membahasa mekanik balancing robot, karena sebelumnya balancing robot yang ane buat mekaniknya kurang memuaskan, so biar pergerakan dari balancing robot berjalan mulus factor mekanik yang baik mutlak harus diperhatikan. Sebelum masuk ke pembahasan yang lebih jauh, mungkin ada beberapa sobat mekarobot yang kurang faham apa itu balancing robot ?....oke jawab dengan sepengetahuan ane saja, kalo salah sudi kiranya untuk dimaafkan sedangkan kalo berkenan monggo diteruskan bacanya. Balancing robot adalah robot yang dirancang dapat berdiri tegak terhadap gaya grafitasi bumi, baik itu dijalan yang datar, menanjak maupun menurun robot harus dapat berdiri tegak, dalam kasus ini balancing robot yang di buat adalah sebuah robot yang terdapat roda dikanan dan kiri yang dilengkapi dengan motor pengerak. Sedangkan untuk mendeteksi kemiringan robot mengunakan sensor gyro dan accelerometer kenapa meski sensor ini, nah untuk itu akan kita bahasa di postingan ane selanjutnya, so kali ini kita Cuma bahasa mekanik dari balancing robot aja. Langsung ke KTP aja sob, ini desain dari mekanik balancing robot yang akan dibuat.

Oke gimana sob udah ada gambaran kan bentuk dari mekanik balancing robot versi mekarobot, sebenarnya untuk membuat mekanik balancing robot sebaik harus meperhatikan titik berat (titik tumpu) dari robot tersebut. Dalam kasus balancing robot dengan 2 roda seperti diatas maka titik tumpu mekanik haruslah berada di tengah-tengah antara roda kanan dan kiri. Ini bertujuan agar sobat tidak mengalami kesulitan didalam menseting nilai kontroler PID motor nantinya. Didalam memilih motor pengerak sebaiknya motor yang telah dilengkapi dengan gear box. 

Berikut ilustrasi dari gerak balancing robot terhadap grafitasi dan medan area lantai yang dijalani.

Oke sob. biar ngak bertele-tele ini komponen-komponen pembuatan mekaniknya.

1.       2 buah motor,

2.       1 buah battery 9.6V NiCD.

3.       Baut dan mur 3mm secukupnya.

4.       2 buah roda

5.       1 akrilik 3mm. 

Nah setelah itu rangkai komponen-komponen tersebut sesuai dengan gambar desain mekanik balancing robot diatas, untuk ukuran ane serahkan ke sobat, disini ane tidak mematok nilai tertentu agar sobat bisa berkreasi dengan desain mekanik robot balancing sobat sendiri. Nah ini penampkanya sob setelah dirangkai menjadi 1.

TAAAAA DAAAAA… mekanik balancing robot versi mekarobot selesai dibuat hehe___(^_^)

Maaf sob! hasil kurangnya mulus dan rapi, maklum pake peralatan seadanya......yang penting jadi & bisa digunakan sob, nah kalo proses pembuatan mekanik udah selesai ada baiknya sobat lihat blok diagram dari balancing robot versi mekarobot sebagai gambaran saja.

Mungkin sampai disini dulu sob postingan ane kali ini dalam membahas balancing robot, semoga bermanfaat untuk sobat-sobat mekarobot semua. Oh iya untuk kelanjutan balancing robot bagian elektronik (hardware) dan bagian software akan kita bahasa lagi nanti. Akhir cerita salam kreatifitas dari mekarobot.tm

Perancangan Hardware Balancing Robot >>> Baca disini 

By : supri / mekarobot

Read more...

Sesuai dengan judul kita kali ini, meka akan memberikan beberapa artikel tentang interfaceing wireless joystick PS2 dengan mikrokonroler. Perkembangan dunia robotic di tanah air dalam decade ini meningkat pesat, terlebih banyak diselengarakanya iven-iven perlombaan robotic baik yang robot berkaki maupun beroda dengan sistem  otomatis dan manual. Untuk sistem yang manual diperlukan sebuah consule remote untuk mengendalikan pergerakan robot yang dibuat, so ini yang sering menjadi masalah bagi para pengila robot baik itu dari akademis ( mahasiswa) maupun bagi penghoby robotic. Pengunaan Wireless Joystik PS2 diharapkan dapat memberikan solusi bagi teman-teman kita semua, menginggat harga wireless joystick PS2 murah meriah Cuma RP.165.000,- saja. kalo masih kemahalan pake yang biasa saja harga Cuma Rp.80.000,- .

Sob mau beli Konsul joystip PS2 wireless dan biasa disini sob..

Oke kita langsung ke TKP. Ane angap soba udah punya joystick PS2 baik yang wireless maupun yang kabel. Biar ni artikel kagak membosenin ane kasi gambar aja deh.

Gimana sob udah ada gambaran kan artikel yang sob baca ini.

NEXT. Selajutnya kita masuk ke tahap berikutnya

Wireless joystick PS2 yang digunakan oleh ane buatan dari EXXEN dengan frekeunsi wireless 2.4 GHz teknologi. Untuk data pancar lumayan jauh sob…. Sekitar 18 meter masih oke… lihat gambar dibawah sob….

Sebelum masuk ke tahap interfacing, ane kanan jelaskan beberapa teori tentang PS2 Kontroler Protokol

1.  PIN KONFIGURASI dan comunication
Konfigurasi pin yang ane massud adalah wiring Conetor Joystik PS2, ini gambarnya sob

Wireless joystick PS2 mengunakan komunikasi SPI (Serial Pheripehal Interface) atau bias orang sebut sebagai 3 wire interface. 

2.   DATA PROTOKOL

Untuk berkomunikasi dengan kontroler pada joystick PS2 diperlukan beberapa proses pengiriman ID .

•       Mikrokontroler mengirim data &H01 (start up)
•       Setelah itu mikrokontroler mengirim data &H42 (read data)
•       Kemudian disaat yang sama mikrokontroler akan menerima data tipe joystick yang digunakan.

                     &H41 = Konsul Digital
               &H73  = Konsul Analog

•       Setelah itu mikrokontroler akan menerima data &H5
•       Data byte pertama akan diterima kemudian byte kedua, setelah itu data analog 1 dan analog 2

3.       FRAME DATA
Pertarhatikan table dibawah …bro

Sepintas sob sudah baca tentang perangkat joystick PS2, langkah selanjutnya kita buat rangkaiannya sob. Untuk rangkaian interface antara mikrokontroler dan joystick PS2 baik itu yang wireless maupun yang kabel sama saja. Ada beberapa referensi yang mengunakan resistor sebagai pengaman, akan tetapi ane rasa itu tidak perlu karena tegangan kerja dari kedua perangkat ini berlevelkan sama yaitu 5volt. So ketika sobat mendapatkan referensi yang mengunakan resistor jangan binggung ya..

Kemudian dibawah ini listing programnya sob….

'###############################################################################
'# File Name : Joystik PS2.bas
'# Written By : Supriono

'# Blog       : mekatronika-corner.blogspot.com
'# Support:   -> Sony PSX handcontroller
'#            -> Hardware Spi functions in Bascom
'#            -> Internal Crystal 8Mhz
'# Pull-up   : 4.7Kohm Mosi
'#
'# PSX Pinout looking at the plug.
'#         _______________________
'# Pin 1->| o o o | o o o | o o o |
'#         \_____________________/
'#
'# Pin1 = Data (PSX PAD Data Line Output)
'# Pin2 = Command (PSX PAD Data Line Input)
'# Pin3 = N/C No Connection
'# Pin4 = GND Obvious
'# Pin5 = Vcc +5Vdc Obvious
'# Pin6 = ATT (Select)
'# Pin7 = Clock Line
'# Pin8 = N/C No Connection
'# Pin9 = ACK No Connection
'#
'###############################################################################

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000

Deflcdchar 0 , 32 , 4 , 14 , 27 , 17 , 31 , 32 , 32       '  segitiga
Deflcdchar 1 , 32 , 31 , 17 , 17 , 17 , 17 , 31 , 32       ' kotak
Deflcdchar 2 , 32 , 4 , 14 , 21 , 4 , 4 , 4 , 32       ' up
Deflcdchar 3 , 32 , 4 , 4 , 4 , 21 , 14 , 4 , 32       ' down
Deflcdchar 4 , 32 , 4 , 2 , 31 , 2 , 4 , 32 , 32       ' kanan
Deflcdchar 5 , 32 , 4 , 8 , 31 , 8 , 4 , 32 , 32       ' kiri

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.3 , Db5 = Portc.2 , Db6 = Portc.1 , Db7 = Portc.0 , E = Portc.4 , Rs = Portc.5:Config Lcd = 16 * 2 : Cursor Noblink Off : Cls

Config Spi = Hard , Interrupt = Off , Data Order = Lsb , Master = Yes , Polarity = High , Phase = 1 , Clockrate = 128 : Spiinit:Config Pinb.1 = Output : Pad_att_line Alias Portb.1

Dim Cmdstart As Byte : Cmdstart = &H01
Dim Cmdstatus As Byte : Cmdstatus = &H42
Dim Joy_present As Byte , Joy_mode As Byte
Dim Joy_byte1 As Byte , Joy_byte2 As Byte
Dim Joy_kanan_x As Byte , Joy_kanan_y As Byte
Dim Joy_kiri_x As Byte , Joy_kiri_y As Byte

Key_select Alias Joy_byte1.0
Key_joyr Alias Joy_byte1.1
Key_joyl Alias Joy_byte1.2
Key_start Alias Joy_byte1.3
Key_up Alias Joy_byte1.4
Key_right Alias Joy_byte1.5
Key_down Alias Joy_byte1.6
Key_left Alias Joy_byte1.7

Key_l2 Alias Joy_byte2.0
Key_r2 Alias Joy_byte2.1
Key_l1 Alias Joy_byte2.2
Key_r1 Alias Joy_byte2.3
Key_triangle Alias Joy_byte2.4
Key_circle Alias Joy_byte2.5
Key_x Alias Joy_byte2.6
Key_square Alias Joy_byte2.7

Do
   Waitms 100
   Reset Pad_att_line : Waitus 10
   Spiout Cmdstart , 1
   Joy_mode = Spimove(cmdstatus)        '
   Spiin Joy_present , 1
   Spiin Joy_byte1 , 1
   Spiin Joy_byte2 , 1
   Spiin Joy_kanan_x , 1
   Spiin Joy_kanan_y , 1
   Spiin Joy_kiri_x , 1
   Spiin Joy_kiri_y , 1
   Set Pad_att_line : Waitus 10

   Upperline : Lcd "X" ; Key_x ; " O" ; Key_circle ; " " ; Chr(0) ; Key_triangle ; " " ; Chr(1) ; Key_square
   Lowerline : Lcd Chr(2) ; Key_up ; " " ; Chr(3) ; Key_down ; " " ; Chr(4) ; Key_right ; " " ; Chr(5) ; Key_left
Loop

Pengunaan joystick PS2 biasa (kabel) dapat langsung dihubungkan dengan mikrokontroler dan dapat digunakan joystiknya. Sedangkan untuk yang versi wireless terlebih dahulu kita harus mengkoneksikan perangkat penerima dengan pengirim dengan menekan tombol scan pada receiver modul tau menekan tombol FC pada joystik. Lebih mudah pake gambar aja ya sob…look at the picture below................(sok  inggris)…hahahahha

Untuk lebih lengkap prosedur koneksi seperti ini:

      1.       Tekan tombol Scan pada receiver modul

      2.       Untuk mengkoneksikan joystick dengan receiver modul dapat langsung menekan tombol FC

      3.       Sedangkan untuk memutuskan koneksi tekan tombol FC sekali lagi.

      4.       Lampu indicator pada receiver modul akan berkedip jika tidak terkoneksi dengan joystick

      5.       Penekan tombol scan juga berfunsi untuk mereset komunikasi, jika terjadi error penerimaan data.

      Sedangkan untuk penampakan hasil dari ekperimen kita kali ini sudah ane lihat kan pada gambar yang paling atas…tapi ngak apa deh tak kasi gambar lagi biar puas…puas..puas…. tukul punya cerita.

write by : supriono / mekarobot.tm@gmail.com
 
Wireless joystik PS2 2.4GHz : RP.160.000,-
Availble colour  : RED/BLUE

Telp : 081253734037 / Supri

Read more...